Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi

Ovxunov , Iqboljon, Raximov , Muzaffar

Мактабгача ва мактаб таълими · 2025-yil

Annotatsiya

Ushbu maqolada avtonom mobil robotlarda to‘siqlarni aniqlash va ularni aylanib o‘tish jarayonida Kalmanfiltri texnologiyasining samaradorligi tahlil qilinadi. Robotlar atrof-muhitdagi obyektlar va to‘siqlarni turli sensorlar yordamidaaniqlaydi, biroq sensor ma’lumotlarida shovqin va noaniqliklar mavjud bo‘lishi mumkin. Shu sababli Kalmanfiltri real vaqt rejimida sensor ma’lumotlarini integratsiyalash, xatoliklarni kamaytirish hamda robotning holati va pozitsiyasinianiq prognoz qilish imkonini beradi. Tadqiqotda Kalman filtrining asosiy matematik modeli, prediktsiya va yangilashbosqichlari yoritilgan, shuningdek, murakkab va dinamik muhitlarda kengaytirilgan Kalman filtri (EKF)dan foydalanishimkoniyatlari muhokama qilingan. Olingan natijalar Kalman filtridan foydalanish robotlarning to‘siqlarni aniqlash aniqligi vaharakat samaradorligini sezilarli darajada oshirishini ko‘rsatadi. Mazkur texnologiya avtonom tizimlarni optimallashtirishva xavfsiz harakatlanishni ta’minlashda samarali vosita hisoblanadi

Maqola ma’lumotlari
MualliflarOvxunov , Iqboljon, Raximov , Muzaffar
JurnalМактабгача ва мактаб таълими
NashriyotТошкент давлат педагогика университети
ISSN3060-4613, 3060-4613
Nashr sanasi2025-12-02
Jild3
Son12
TilO‘zbek
DOI10.5281/zenodo.18093311
Indeksga qo‘shilgan2026-08-27

DOI: 10.5281/zenodo.18093311 · Maqolaning asl sahifasi

Kalit so‘zlar

Kalman filtri, to‘siqlarni aniqlash, robototexnika, mobil robotlar, sensor ma’lumotlarini birlashtirish, shovqinni kamaytirish, pozitsiyani aniqlash, navigatsiya tizimlari, real vaqt monitoringi, kengaytirilgan Kalman filtri (EKF), filtratsiya algoritmlari, LiDAR sensori, ultratovush sensorlari, IMU ma’lumotlari, muhitni xaritalash, avtonom boshqaruv, trayektoriyani prognozlash, ma’lumotlar aniqligi, atrof-muhitni idrok qilish

Iqtibos keltirish

APAOvxunov , Iqboljon, & Raximov , Muzaffar (2025). Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi. Мактабгача ва мактаб таълими, 3(12). https://doi.org/10.5281/zenodo.18093311
GOST (OAK)Ovxunov , Iqboljon, Raximov , Muzaffar Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi // Мактабгача ва мактаб таълими. – 2025. – T. 3, № 12. – DOI: 10.5281/zenodo.18093311.
MLAOvxunov , Iqboljon, and Raximov , Muzaffar. “Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi.” Мактабгача ва мактаб таълими, 3(12), 2025. https://doi.org/10.5281/zenodo.18093311
ChicagoOvxunov , Iqboljon, and Raximov , Muzaffar. “Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi.” Мактабгача ва мактаб таълими, 3(12) (2025). https://doi.org/10.5281/zenodo.18093311
HarvardOvxunov , Iqboljon, and Raximov , Muzaffar (2025) ‘Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi’, Мактабгача ва мактаб таълими, 3(12). https://doi.org/10.5281/zenodo.18093311
BibTeX
@article{ovxunoviqboljon2025,
  title = {Harakatlanuvchi robotlarda to‘siqlarni aniqlash uchun kalman filtr texnologiyasi},
  author = {Ovxunov , Iqboljon and Raximov , Muzaffar},
  journal = {Мактабгача ва мактаб таълими},
  year = {2025},
  volume = {3},
  number = {12},
  doi = {10.5281/zenodo.18093311},
  url = {https://doi.org/10.5281/zenodo.18093311}
}

Boshqa maqola uchun iqtibos tayyorlash

Мактабгача ва мактаб таълими jurnalidan boshqa maqolalar

Мактабгача ва мактаб таълими — barcha maqolalar · 2025-yil arxivi

Ovxunov , Iqboljon — boshqa maqolalari