Ushbu maqolada avtonom mobil robotlarda to‘siqlarni aniqlash va ularni aylanib o‘tish jarayonida Kalmanfiltri texnologiyasining samaradorligi tahlil qilinadi. Robotlar atrof-muhitdagi obyektlar va to‘siqlarni turli sensorlar yordamidaaniqlaydi, biroq sensor ma’lumotlarida shovqin va noaniqliklar mavjud bo‘lishi mumkin. Shu sababli Kalmanfiltri real vaqt rejimida sensor ma’lumotlarini integratsiyalash, xatoliklarni kamaytirish hamda robotning holati va pozitsiyasinianiq prognoz qilish imkonini beradi. Tadqiqotda Kalman filtrining asosiy matematik modeli, prediktsiya va yangilashbosqichlari yoritilgan, shuningdek, murakkab va dinamik muhitlarda kengaytirilgan Kalman filtri (EKF)dan foydalanishimkoniyatlari muhokama qilingan. Olingan natijalar Kalman filtridan foydalanish robotlarning to‘siqlarni aniqlash aniqligi vaharakat samaradorligini sezilarli darajada oshirishini ko‘rsatadi. Mazkur texnologiya avtonom tizimlarni optimallashtirishva xavfsiz harakatlanishni ta’minlashda samarali vosita hisoblanadi
| Mualliflar | Ovxunov , Iqboljon, Raximov , Muzaffar |
|---|---|
| Jurnal | Мактабгача ва мактаб таълими |
| Nashr sanasi | 2025-12-02 |
| Jild | 3 |
| Son | 12 |
| Til | O‘zbek |
| DOI | 10.5281/zenodo.18093311 |
DOI: 10.5281/zenodo.18093311 · Maqolaning asl sahifasi
Kalman filtri, to‘siqlarni aniqlash, robototexnika, mobil robotlar, sensor ma’lumotlarini birlashtirish, shovqinni kamaytirish, pozitsiyani aniqlash, navigatsiya tizimlari, real vaqt monitoringi, kengaytirilgan Kalman filtri (EKF), filtratsiya algoritmlari, LiDAR sensori, ultratovush sensorlari, IMU ma’lumotlari, muhitni xaritalash, avtonom boshqaruv, trayektoriyani prognozlash, ma’lumotlar aniqligi, atrof-muhitni idrok qilish
Mazkur maqolada milliy ertak qahramonlari haykallarini yasash orqali o‘quvchilarda badiiy obrazni tahlilqilish metodikasini shakllantirish masalasi ilmiy jihatdan tadqiq etilgan. Unda ushbu metodikaning nazariy…
Ushbu maqolada umumiy o‘rta ta’lim maktablarida matematika fanini o‘qitish metodikasini takomillashtirishjarayonida dars mashg‘ulotlarini tashkil etishda qo‘llaniladigan samarali metodlar yoritib berilgan. O‘quvchilarda…
Boshlang‘ich sinflarda savod o‘rgatish jarayonini o‘yin texnologiyalari asosida takomillashtirish masalalariko‘rib chiqiladi. Maqolada o‘yinlarning bolalarning motivatsiyasi, faol ishtiroki, xotira va diqqatni…
Mazkur maqolada texnologiya va uni o‘qitish metodikasi fanining o‘qitish metodologiyasi, o‘qitish tamoyillari,asosiy nazariy negizlari hamda texnologiya ta’limi bilan mehnat tarbiyasining uzviy bog‘liqligi ilmiy-nazariy…
Ushbu maqolada hozirgi zamon rus tilidagi harakat natijasida paydo bo‘ladigan holatni ifodalovchi fe’llarningtizimli tashkil etilishi o‘rganiladi. Semantik tahlil asosida ushbu fe’llarning asosiy leksik-semantik…
Inklyuziv ta’lim zamonaviy ta’lim tizimining muhim tarkibiy qismi bo‘lib, u o‘quvchilarning jismoniy, intellektualva ijtimoiy xususiyatlaridan qat’i nazar, teng ta’lim imkoniyatlarini ta’minlashga qaratilgan. Mazkur…
Ushbu maqolada nemis tilidagi somatik frazeologizmlar va ularning kommunikativ funksiyalari tahlil qilinadi.Somatik frazeologizmlar – bu inson tanasiga oid so‘zlar va ifodalardan tashkil topgan tildagi an’anaviy…
В статье рассматриваются вопросы формирования профессиональных и личностных качеств дирек-торов дошкольных образовательных организаций. Анализируются современные требования к управленческойдеятельности руководителей, их…
Ushbu maqolada milliy qadriyatlar asosida yoshlarning siyosiy ongini rivojlantirishda ijtimoiy-pedagogikimkoniyatlarni ta’minlashga yo‘naltirilgan tajriba-sinov ishlarini amalga oshirish metodikasi tahlil etilgan…
В статье рассматриваются проблемы формирования личностных и профессиональных качествдиректоров дошкольных образовательных организаций. Анализируется роль личности руководителя в педа-гогической деятельности, а также…