Ushbu maqolada Sanoat 4.0 sharoitida robotlashgan tizimlar va uchuvchisiz qurilmalarning pozitsionaniqligini oshirish, xavfsizligini baholash hamda avtonom ishlash imkoniyatlarini takomillashtirishga qaratilgan harakatniqayd etish ma’lumotlari asosidagi raqamli egizak platformasi taklif etiladi. Tadqiqotning dolzarbligi shundaki, zamonaviyishlab chiqarish muhitida robot, inson va avtonom tizimlar o‘rtasidagi o‘zaro ta’sir yuqori aniqlik va ishonchli monitoringnitalab qiladi. Maqolada harakatni qayd etish ma’lumotlaridan foydalangan holda real va virtual muhitni muvofiqlashtirish,kalibrlash va xatoliklarni kamaytirish usullari yoritiladi. Shuningdek, xavfsizlik masofalarini baholash, trayektoriyaog‘ishlarini aniqlash va avtonom boshqaruv sifatini yaxshilash bo‘yicha ilmiy yondashuvlar ishlab chiqiladi. Tadqiqotnatijalari shuni ko‘rsatadiki, OptiTrack kamera tizimlari yordamida shakllantirilgan raqamli egizak platforma robotmanipulyatorlar va dronlar uchun yuqori aniqlikdagi tashqi etalon manbai sifatida xizmat qilishi mumkin. Ilmiy yangiliksifatida harakatni qayd etish tizimi, raqamli egizak va xatolikni onlayn tuzatish yondashuvlarini yagona arxitekturagabirlashtirish taklif etiladi.
| Mualliflar | Xusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja |
|---|---|
| Jurnal | Муҳандислик ва Иқтисодиёт |
| Nashr sanasi | 2026-04-01 |
| Jild | 4 |
| Son | 4 |
| Til | O‘zbek |
raqamli egizak, OptiTrack, harakatni qayd etish, kalibrlash, pozitsion aniqlik, inson-robot hamkorligi, dron, Sanoat 4.0, avtonom robotik tizimlar, xavfsizlikni baholash
Ushbu maqolada hududning ijtimoiy-iqtisodiy rivojlanishida xususiy tadbirkorlik va kichik biznessubyektlarining o‘rni Namangan viloyati misolida tahlil qilingan hamda ularni imtiyozlar orqali rag‘batlantirish…
Ushbu maqolada kichik biznes rivojlanishiga hududiy salohiyatning ta’sirini baholashning metodologikasoslari hamda mahalliy boshqaruv mexanizmlarining integratsiyalashgan tahlili yoritilgan. Tadqiqot davomida…
Ushbu maqolada IPO (birlamchi ommaviy taklif) jarayonining bosqichlari ilmiy adabiyotlar nuqtai nazaridanko‘rib chiqiladi. Jarayon murakkab, ko‘p bosqichli va institutsional jihatdan tartibga solingan tizim sifatida…
В статье анализируется концепция Tax Administration 3.0 (TA 3.0) как парадигма цифровойтрансформации налогового администрирования. В исследовании рассматривается региональная практика напримере автоматизированной…
Mazkur maqolada yashil obligatsiyalar bozorini rivojlantirishning xalqaro tendensiyalari hamda ularniO‘zbekiston amaliyotiga joriy etish istiqbollari tadqiq etilgan. Tadqiqot davomida yashil obligatsiyalarning…
Mazkur maqolada O‘zbekistonda qishloq xo‘jaligida innovatsion tadbirkorlikni rivojlantirishning nazariy vaamaliy jihatlari tahlil qilingan. Innovatsion faoliyatni davlat tomonidan qo‘llab-quvvatlash mexanizmlari…
This study examines the impact of globalization, education, and technological development on IQ levels across63 countries using cross-sectional data. The analysis includes key indicators such as GDP per capita, foreign…
Ushbu maqolada elektr ta’minotidagi uzilishlar natijasida yuzaga keladigan bevosita va bilvosita iqtisodiyyo‘qotishlarni baholashning kompleks metodologiyasi tadqiq etilgan. Tadqiqotda O‘zbekiston iqtisodiyoti…
Mazkur maqolada O‘zbekiston bank tizimida likvidlikni qoplash me’yori (LCR) dinamikasi hamda likvidlikniboshqarish samaradorligi tahlil qilingan. Tadqiqotda LCR ko‘rsatkichining yillar davomida o‘zgarishi, uning yuqori…
Mazkur tadqiqotda Namangan viloyatidagi xizmat ko‘rsatish tarmoqlarining O‘zbekiston Respublikasiiqtisodiyotidagi o‘rni va ixtisoslashuv darajasi lokalizatsiya koeffitsiyenti (LQ) yordamida o‘rganilgan. Tahlil…