Avtonom robotlashgan tizimlarni rivojlantirish uchun harakatni qayd etish ma’lumotlariga asoslangan raqamli egizak platformasi

Xusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja

Муҳандислик ва Иқтисодиёт · 2026-yil

Annotatsiya

Ushbu maqolada Sanoat 4.0 sharoitida robotlashgan tizimlar va uchuvchisiz qurilmalarning pozitsionaniqligini oshirish, xavfsizligini baholash hamda avtonom ishlash imkoniyatlarini takomillashtirishga qaratilgan harakatniqayd etish ma’lumotlari asosidagi raqamli egizak platformasi taklif etiladi. Tadqiqotning dolzarbligi shundaki, zamonaviyishlab chiqarish muhitida robot, inson va avtonom tizimlar o‘rtasidagi o‘zaro ta’sir yuqori aniqlik va ishonchli monitoringnitalab qiladi. Maqolada harakatni qayd etish ma’lumotlaridan foydalangan holda real va virtual muhitni muvofiqlashtirish,kalibrlash va xatoliklarni kamaytirish usullari yoritiladi. Shuningdek, xavfsizlik masofalarini baholash, trayektoriyaog‘ishlarini aniqlash va avtonom boshqaruv sifatini yaxshilash bo‘yicha ilmiy yondashuvlar ishlab chiqiladi. Tadqiqotnatijalari shuni ko‘rsatadiki, OptiTrack kamera tizimlari yordamida shakllantirilgan raqamli egizak platforma robotmanipulyatorlar va dronlar uchun yuqori aniqlikdagi tashqi etalon manbai sifatida xizmat qilishi mumkin. Ilmiy yangiliksifatida harakatni qayd etish tizimi, raqamli egizak va xatolikni onlayn tuzatish yondashuvlarini yagona arxitekturagabirlashtirish taklif etiladi.

Maqola ma’lumotlari
MualliflarXusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja
JurnalМуҳандислик ва Иқтисодиёт
NashriyotПлеханов номидаги Россия иқтисодиёти университетининг Тошкент шаҳридаги филиали
ISSN3060-463X, 3060-463X
Nashr sanasi2026-04-01
Jild4
Son4
TilO‘zbek
Ilmiy sohaTexnika
Indeksga qo‘shilgan2026-08-26

Maqolaning asl sahifasi

Kalit so‘zlar

raqamli egizak, OptiTrack, harakatni qayd etish, kalibrlash, pozitsion aniqlik, inson-robot hamkorligi, dron, Sanoat 4.0, avtonom robotik tizimlar, xavfsizlikni baholash

Ilmiy soha

Texnika

Iqtibos keltirish

APAXusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, & Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja (2026). AVTONOM ROBOTLASHGAN TIZIMLARNI RIVOJLANTIRISH UCHUN HARAKATNI QAYD ETISH MA’LUMOTLARIGA ASOSLANGAN RAQAMLI EGIZAK PLATFORMASI. Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(4). https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2564
GOST (OAK)Xusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja AVTONOM ROBOTLASHGAN TIZIMLARNI RIVOJLANTIRISH UCHUN HARAKATNI QAYD ETISH MA’LUMOTLARIGA ASOSLANGAN RAQAMLI EGIZAK PLATFORMASI // Муҳандислик ва Иқтисодиёт. – 2026. – T. 4, № 4.
MLAXusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, and Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja. “AVTONOM ROBOTLASHGAN TIZIMLARNI RIVOJLANTIRISH UCHUN HARAKATNI QAYD ETISH MA’LUMOTLARIGA ASOSLANGAN RAQAMLI EGIZAK PLATFORMASI.” Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(4), 2026. https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2564
ChicagoXusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, and Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja. “AVTONOM ROBOTLASHGAN TIZIMLARNI RIVOJLANTIRISH UCHUN HARAKATNI QAYD ETISH MA’LUMOTLARIGA ASOSLANGAN RAQAMLI EGIZAK PLATFORMASI.” Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(4) (2026). https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2564
HarvardXusnuddinov , Fazluddin, Inoyatxodjayev , Jamshid, and Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja (2026) ‘AVTONOM ROBOTLASHGAN TIZIMLARNI RIVOJLANTIRISH UCHUN HARAKATNI QAYD ETISH MA’LUMOTLARIGA ASOSLANGAN RAQAMLI EGIZAK PLATFORMASI’, Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(4). https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2564
BibTeX
@article{xusnuddinovfazluddin2026,
  title = {AVTONOM ROBOTLASHGAN TIZIMLARNI RIVOJLANTIRISH UCHUN HARAKATNI QAYD ETISH MA’LUMOTLARIGA ASOSLANGAN RAQAMLI EGIZAK PLATFORMASI},
  author = {Xusnuddinov , Fazluddin and Inoyatxodjayev , Jamshid and Xolxo‘jayev , Jasurxo‘ja},
  journal = {Муҳандислик ва Иқтисодиёт},
  year = {2026},
  volume = {4},
  number = {4},
  url = {https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2564}
}

Boshqa maqola uchun iqtibos tayyorlash

Муҳандислик ва Иқтисодиёт jurnalidan boshqa maqolalar

Муҳандислик ва Иқтисодиёт — barcha maqolalar · 2026-yil arxivi

Texnika sohasidagi boshqa maqolalar

Texnika sohasidagi OAK jurnallari