. Ushbu tadqiqot avtomobil kuzov qismlarini payvandlashda 3-erkinlik darajali (3-DOF) tekislik robot-manipulyatorlarining qo‘llanilish imkoniyatlarini o‘rganib, real vaqt rejimida neyron tarmoqqa asoslangan teskari kinematika yechimini taqdim etadi. Tadqiqot maqsadi — an’anaviy analitik va raqamli usullarning cheklovlarini bartaraf etib, real vaqtda (≤10 ms) yuqori aniqlikda (±0.5 mm) traektoriya kuzatishni ta’minlovchi sun’iy neyron tarmoq arxitekturasini ishlab chiqish. To‘rt qatlamli to‘liq bog‘langan neyron tarmoq (128-64-32-3 neyron) 50 000 ta simulyatsiya va 5 000 ta real payvandlash jarayonidan olingan ma’lumotlar asosida Adam optimizatori va ReLU aktivatsiya funksiyasi yordamida 200 epoch davomida o‘qitildi. Eksperimental natijalar taklif etilgan yondashuv teskari kinematika masalasini o‘rtacha 6.8 ms da yechishini (an’anaviy: 45–60 ms), pozitsiya xatoligini ±0.38 mm, traektoriya kuzatish aniqligini 98.7% ta’minlashini ko‘rsatdi. Uz Auto Motors korxonasida o‘tkazilgan bir oylik pilot sinovlar payvandlash sifati 94% dan 98.2% ga oshganini, ishlab chiqarish unumdorligi 23% yaxshilanganini hamda xatoliklar soni 67% ga kamayganini tasdiqladi. Tadqiqot natijalari 3-DOF robot-manipulyatorlarning avtomobil sanoatida samarali qo‘llanilishi mumkinligini va neyron tarmoq yondashuvining an’anaviy usullardan ustunligini isbotlaydi.
| Mualliflar | Mirzakarimov Rustambek Xusanboy o‘g‘li |
|---|---|
| Jurnal | Innores |
| Nashr sanasi | 2026-04-09 |
| Jild | 2 |
| Son | 3 |
| Betlar | 56-67 |
| Til | Ingliz |
: 3-DOF robot-manipulyator, teskari kinematika, sun’iy neyron tarmoqlar, avtomobil payvandlash, real vaqt boshqaruvi, traektoriya kuzatish, sanoat avtomatlashtirish, chuqur o‘qitish
O‘zbekiston avtomobil bozorida keng tarqalgan Uz Auto Motors modellarining (Cobalt, Nexia 3) ergonomik ko‘rsatkichlari xorijiy raqobatchilar bilan tizimli taqqoslanmagan. Ushbu tadqiqot ISO va SAE standartlari asosida…
Pedestrian injuries in traffic accidents represent a global public health challenge. Automotive front bumper design plays a critical role in pedestrian safety. This research employs FEA, virtual crash testing, and…
Markaziy Osiyo iqlimi, xususan O‘zbekistondagi yoz faslida tashqi havo harorati 45–55°C ga yetishi avtomobil saloni materiallarining issiqlik xususiyatlariga alohida talablar qo‘yadi. Ushbu tadqiqot oltita turdagi salon…
Automotive aerodynamics is a critical technical domain directly affecting fuel efficiency, stability, noise, and overall vehicle performance. This article analyzes the historical development of automotive aerodynamics…
Elektromobil (EV) konstruktsiyasida batareya bloklarining joylashuvi salon ichki hajmi va ergonomik ko‘rsatkichlarga bevosita ta’sir etadi. Ushbu tadqiqot beshta batareya joylashuv platformasining (ICE bazali, ICE-dan…
Mazkur maqolada chastota o‘zgartirgichli elektr yuritmalarda tokni boshqarishning samarali usullari, xususan, gisterezisli tok rostlagichli invertorlarning ishlash prinsiplari tadqiq etilgan. Tadqiqotda gisterezisli…
Ushbu maqolada markaziy vintsimon valga ega vintli konveyerning ish jarayonida energiya sarfining aylanish tezligiga bog‘liqligi nazariy jihatdan tadqiq etilgan. Tadqiqot to‘liq analitik modellashtirishga asoslangan…
Ushbu maqolada O‘zbekiston sharoitida yod va selen bilan boyitilgan qaynatib-dudlangan kolbasa ishlab chiqarish texnologiyasi tahlil qilinadi. Mahalliy mol va tovuq go‘shti, shuningdek o‘simlik komponentlari (bug‘doy va…
: Mazkur maqolada ta’lim platformalarida shakllanadigan log-ma’lumotlar asosida talabalarning o‘zlashtirish xavfini erta aniqlashga xizmat qiluvchi tushuntiriladigan mashinaviy o‘qitish modeli taklif etiladi…
This study investigates the influence of the size of the cotton intake opening in the working chamber of local saw gins of the types 4DP-130, 5DP-130, and DPZ-180 on the amount of cotton supplied from the feeder…