В статье рассматривается новый класс электрических приводов, предназначенных для роботов и робототехнических систем, — многовыходные электрические приводы. Представлены их структурные схемы, принципы построения и функционирования, а также классификация по совокупности основных признаков. Показано, что применение многовыходных электрических приводов в конструкциях роботов позволяет существенно упростить их компоновку, а также снизить массу и габаритные размеры.Материалы статьи могут быть полезны исследователям, аспирантам и докторантам, выполняющим научные исследования в области робототехники и электрических приводов.
| Mualliflar | Таджиев Хабибулло Хикматович |
|---|---|
| Jurnal | Research Focus |
| Nashr sanasi | 2026-02-05 |
| Jild | 5 |
| Son | 1 |
| Betlar | 32-38 |
| Til | Ingliz |
многовыходной электропривод, электромагнитные устройства, органы схвата, исполнительные приводы роботов, классификационный граф, устройство управления, постоянные магниты, линейные и угловые перемещения, обратная связь
В работе совместным решением системы дифференциальных уравнений тепло-и массопереноса с соответствующими краевиями, получена математическая модель конвективной сушки фруктов (в форме пластины, цилиндра, шара) в…
This scientific article presents the design of a newly developed electropneumatic drive for robots and robotic systems, the diagram of its operating principle, and the graphs of output shafts moving at different speeds…
Ушбу мақола Ўзбекистонда инновацион жараёнларни жадаллаштириш хорижий инвестициялар (тўғридан-тўғри хорижий инвестициялар ва венчур капитал) ҳамда халқаро грант-молия дастурларининг (ташқи беғараз грантлар ва…
Suv tanqisligi va sug‘orish rejimining beqarorligi, ayniqsa qurg‘oqchil va yarim qurg‘oqchil hududlarda, qishloq xo‘jaligi ishlab chiqarishining barqaror rivojlanishini cheklovchi asosiy omillardan biri hisoblanadi…
Mazkur maqolada zamonaviy axborot jamiyatida sun’iy intellektning (SI) ijtimoiy farovonlikni ta’minlashdagi o‘rni falsafiy jihatdan tahlil qilinadi. Tadqiqot L. Floridi tomonidan ilgari surilgan “onlife” konsepsiyasi va…
Maqolada Olmurut (Pyrus spp.) novdalari va Yapon saforasi (Styphnolobium japonicum) gulli kurtaklari asosida tayyorlangan AS–UBS shifobaxsh choyining organik kislotalar tarkibi yuqori samarali suyuqlik xromatografiyasi…
статья посвящена теоретическому анализу феномена эксплуатации в современном гуманитарном знании. Показано, что эксплуатация представляет собой многоуровневое социальное явление, включающее не только экономические, но и…
в статье рассматриваются современные подходы к проектированию улично‑дорожной сети и транспортных развязок города Ташкента в условиях интенсивного роста численности населения и увеличения транспортного потока. Особое…
В статье рассматривается эволюция цветообозначений в русском и узбекском языках в лексико-семантическом аспекте. Анализируется процесс формирования и развития цветовой лексики, а также изменения в семантике…
в статье рассматривается концепция формирования радиально-кольцевой зелёной системы города Ташкента, в центре которой находится Ботанический сад как ядро «ландшафтного колеса». Основное внимание уделено роли сада в…