Manipulyator bo‘g‘inlari tezliklarini hisoblashda differensial kinematik yondashuvning qo‘llanilishi tahlilqilinadi. Jacobian matritsasi asosida ishchi organning fazoviy tezligi bilan bo‘g‘inlar tezliklari o‘rtasidagi lokal bog‘liqlikaniqlanadi. Resolved-rate velocity modeli shakllantirilib, teskari akslantirishning uchta amaliy usuli — Jacobian matritsasinibevosita inversiyalash, Moore–Penrose psevdoinversiyasi hamda damped least-squares regulyarlashtirish usuli— qiyosiy tahlil qilinadi. Ikki bo‘g‘inli tekislik manipulyatori misolida manipulyator konfiguratsiyasiga qarab bo‘g‘inlar tezliklaritalabining o‘zgarishi hamda singulyar holatlar yaqinida regulyarlashtirilgan yechimning ustunliklari ko‘rsatib beriladi.Natijalar differensial yondashuv trajektoriyani bajarish jarayonida singulyarlik ko‘rsatkichlari, manipulabellik va bo‘g‘inlartezligi cheklovlari doimiy nazorat qilingan sharoitda real vaqt rejimidagi manipulyator boshqaruvi uchun samarali yechimekanligini tasdiqlaydi.
| Mualliflar | Egamberdiev , Azimjon, Djuraev , Sherzod |
|---|---|
| Jurnal | Муҳандислик ва Иқтисодиёт |
| Nashr sanasi | 2026-08-01 |
| Jild | 4 |
| Son | 8 |
| Betlar | 83-87 |
| Til | Ingliz |
differensial kinematika, Jacobian matritsasi, manipulyator tezligi, resolved-rate boshqaruvi, Moore–Penrose psevdoinversiyasi, damped least-squares usuli, singulyarlik tahlili.
Paxta-toʻqimachilik klasterlarida innovatsion mahsulotlar ishlab chiqarishni ragʻbatlantiruvchi omillar ilmiyjihatdan baholandi. Tadqiqotda klasterlarning ishlab chiqarish salohiyati, innovatsion faolligi, texnologik…
Qalmoqir mis-porfir konidan olingan rudalarning granulometrik tarkibi hamda asosiy foydali komponentlarningyiriklik sinflari bo‘yicha taqsimlanishi tadqiq etilgan. Tadqiqot davomida ruda namunalaridagi oltin, kumush…
This article considers the effective use of export potential in ensuring the sustainable development of smallbusinesses and entrepreneurship. The foreign economic activities of small business and entrepreneurship…
Mazkur maqolada tijorat banklari faoliyati samaradorligini ta’minlash hamda uning faoliyatini baholashningahamiyati keng yoritilgan. Jumladan, tijorat banklari faoliyatini baholashda AQSh banklari faoliyatini baholash…
Milliy turizm ekotizimini xalqaro raqamli platformalarga integratsiya qilishning strategik mexanizmlari iqtisodiyva texnologik jihatdan asoslangan. Tadqiqotda Milliy Turizm Raqamli Xabi (NTHD) konsepsiyasi, Ochiq API…
Ushbu maqola o‘tish davri iqtisodiyotlarida, xususan, makroiqtisodiy va institutsional transformatsiyalarbosqichini boshdan kechirayotgan O‘zbekistonda turizm va mehmondo‘stlik industriyasi uchun professional ta’lim va…
This article evaluates the impact of foreign direct investment (FDI) on enhancing export potential and providesa scientific and practical analysis of the role of investment in promoting export growth. The study…
Интеграция управления рисками в систему стратегического управления является необходимымусловием повышения эффективности корпоративного управления строительными предприятиями. В статьепредложен индекс управления рисками…
Исследовано влияние цифровой экономики на повышение эффективности управленияпредприятиями минерально-сырьевого комплекса Республики Узбекистан. Раскрыты современные направленияцифровой трансформации горнодобывающей…
O‘zbekiston Respublikasi tijorat banklari aktivlarini boshqarishning zamonaviy metodologik va amaliy asoslaritahlil qilingan. Tadqiqotning dolzarbligi bank tizimida amalga oshirilayotgan transformatsiya jarayonlari…