An’anaviy va sun'iy intellektga asoslangan boshqaruv tizimlarining qiyosiy tahlili (MS1H1 servo motori misolida)

Pirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, Mamarasulov, Nodir

Муҳандислик ва Иқтисодиёт · 2026-yil

Annotatsiya

Zamonaviy sanoat avtomatikasi va robototexnika tizimlarida servo motorlarni yuqori aniqlik va tezkorlikbilan boshqarish muhim masalalardan biri hisoblanadi. Ushbu maqolada INOVANCE MS1H1-75B30CB servo motorimisolida an’anaviy PID hamda sun’iy intellektga asoslangan gibrid Fuzzy-PID boshqaruv tizimlarining dinamik xarakteristikalariqiyosiy tahlil qilingan. Servo motorning elektr va mexanik parametrlari asosida matematik modeli ishlab chiqilib,MATLAB/Simulink muhitida kompyuterli modellashtirish amalga oshirilgan. Tadqiqot davomida noaniq mantiq algoritmlariningPID regulyatori parametrlarini real vaqt rejimida moslashtirish imkoniyatlari o‘rganilgan. Simulyatsiya natijalariFuzzy-PID boshqaruvchisi tizimning og‘ishini kamaytirishi, tebranishlarni bartaraf etishi, barqarorlashish vaqtini qisqartirishiva boshqaruv aniqligini oshirishini ko‘rsatdi. Olingan natijalar intellektual boshqaruv algoritmlarining murakkab sanoattizimlarida yuqori samaradorlikka ega ekanligini tasdiqlaydi

Maqola ma’lumotlari
MualliflarPirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, Mamarasulov, Nodir
JurnalМуҳандислик ва Иқтисодиёт
NashriyotПлеханов номидаги Россия иқтисодиёти университетининг Тошкент шаҳридаги филиали
ISSN3060-463X, 3060-463X
Nashr sanasi2026-05-01
Jild4
Son5
TilO‘zbek
Ilmiy sohaTexnika
Indeksga qo‘shilgan2026-08-26

Maqolaning asl sahifasi

Kalit so‘zlar

servomotor, PID regulyatori, Fuzzy-PID, noaniq mantiq (Fuzzy Logic), sun’iy intellekt, MATLAB/Simulink, INOVANCE MS1H1-75B30CB, dinamik xarakteristikalar, avtomatik boshqaruv tizimi, adaptiv boshqaruv, robototexnika, sanoat avtomatikasi

Ilmiy soha

Texnika

Iqtibos keltirish

APAPirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, & Mamarasulov, Nodir (2026). AN’ANAVIY VA SUN'IY INTELLEKTGA ASOSLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARINING QIYOSIY TAHLILI (MS1H1 SERVO MOTORI MISOLIDA). Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(5). https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2930
GOST (OAK)Pirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, Mamarasulov, Nodir AN’ANAVIY VA SUN'IY INTELLEKTGA ASOSLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARINING QIYOSIY TAHLILI (MS1H1 SERVO MOTORI MISOLIDA) // Муҳандислик ва Иқтисодиёт. – 2026. – T. 4, № 5.
MLAPirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, and Mamarasulov, Nodir. “AN’ANAVIY VA SUN'IY INTELLEKTGA ASOSLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARINING QIYOSIY TAHLILI (MS1H1 SERVO MOTORI MISOLIDA).” Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(5), 2026. https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2930
ChicagoPirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, and Mamarasulov, Nodir. “AN’ANAVIY VA SUN'IY INTELLEKTGA ASOSLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARINING QIYOSIY TAHLILI (MS1H1 SERVO MOTORI MISOLIDA).” Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(5) (2026). https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2930
HarvardPirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, and Mamarasulov, Nodir (2026) ‘AN’ANAVIY VA SUN'IY INTELLEKTGA ASOSLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARINING QIYOSIY TAHLILI (MS1H1 SERVO MOTORI MISOLIDA)’, Муҳандислик ва Иқтисодиёт, 4(5). https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2930
BibTeX
@article{pirmatovnurali2026,
  title = {AN’ANAVIY VA SUN'IY INTELLEKTGA ASOSLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARINING QIYOSIY TAHLILI (MS1H1 SERVO MOTORI MISOLIDA)},
  author = {Pirmatov , Nurali and Egamov, Akmal and Mamarasulov, Nodir},
  journal = {Муҳандислик ва Иқтисодиёт},
  year = {2026},
  volume = {4},
  number = {5},
  url = {https://muhandislik-iqtisodiyot.uz/index.php/journal/article/view/2930}
}

Boshqa maqola uchun iqtibos tayyorlash

Муҳандислик ва Иқтисодиёт jurnalidan boshqa maqolalar

Муҳандислик ва Иқтисодиёт — barcha maqolalar · 2026-yil arxivi

Pirmatov , Nurali — boshqa maqolalari

Texnika sohasidagi boshqa maqolalar

Texnika sohasidagi OAK jurnallari