Zamonaviy sanoat avtomatikasi va robototexnika tizimlarida servo motorlarni yuqori aniqlik va tezkorlikbilan boshqarish muhim masalalardan biri hisoblanadi. Ushbu maqolada INOVANCE MS1H1-75B30CB servo motorimisolida an’anaviy PID hamda sun’iy intellektga asoslangan gibrid Fuzzy-PID boshqaruv tizimlarining dinamik xarakteristikalariqiyosiy tahlil qilingan. Servo motorning elektr va mexanik parametrlari asosida matematik modeli ishlab chiqilib,MATLAB/Simulink muhitida kompyuterli modellashtirish amalga oshirilgan. Tadqiqot davomida noaniq mantiq algoritmlariningPID regulyatori parametrlarini real vaqt rejimida moslashtirish imkoniyatlari o‘rganilgan. Simulyatsiya natijalariFuzzy-PID boshqaruvchisi tizimning og‘ishini kamaytirishi, tebranishlarni bartaraf etishi, barqarorlashish vaqtini qisqartirishiva boshqaruv aniqligini oshirishini ko‘rsatdi. Olingan natijalar intellektual boshqaruv algoritmlarining murakkab sanoattizimlarida yuqori samaradorlikka ega ekanligini tasdiqlaydi
| Mualliflar | Pirmatov , Nurali, Egamov, Akmal, Mamarasulov, Nodir |
|---|---|
| Jurnal | Муҳандислик ва Иқтисодиёт |
| Nashr sanasi | 2026-05-01 |
| Jild | 4 |
| Son | 5 |
| Til | O‘zbek |
servomotor, PID regulyatori, Fuzzy-PID, noaniq mantiq (Fuzzy Logic), sun’iy intellekt, MATLAB/Simulink, INOVANCE MS1H1-75B30CB, dinamik xarakteristikalar, avtomatik boshqaruv tizimi, adaptiv boshqaruv, robototexnika, sanoat avtomatikasi
Maqolada tayyor mahsulot qadrsizlanishi hisobini BHXS 2 — “Zaxiralar” standarti talablariga moslashtirishmasalalari tadqiq etilgan. Muallif tomonidan 2811 — “Qadrsizlangan tayyor mahsulotlar hisobi” va 2812 — “Tayyor…
This article analyzes the issues of improving pricing policy mechanisms in state-owned enterprises using theexample of the electric power sector. The study highlights the challenges associated with the global growth of…
В данной статье исследуются теоретические основы и модели управления системой работыв разрезе махаллей в Узбекистане. Анализируются концептуальная сущность системы, историческаяэволюция, ключевые функции, управленческая…
Maqolada kichik biznes sohasida innovatsion texnologiyalar transferini ta’minlovchi omillar va uni rivojlantirishistiqbollari tadqiq etilgan. Korxonalarning innovatsion faolligi, texnologiyalar transferi yo‘lidagi…
Ushbu maqolada mintaqalarning barqaror iqtisodiy o‘sishida yashil iqtisodiyot konsepsiyasining nazariyasoslari tizimli tahlil qilingan. Tadqiqotda “barqaror rivojlanish” tushunchasiga bo‘lgan turli xil ilmiy…
Mazkur maqolada ko‘pchitilgan vermikulit asosidagi issiqlik izolyatsion-konstruksion bloklar uchun sementmatritsasining mustahkamligini mikrokremnezem, kul-uchirma va MasterGlenium turkumidagi polikarboksilatli…
Ushbu maqolada mamlakatimizda turizm sohasini rivojlantirishda sharqona mehmondo‘stlik hamda g‘arbxizmat standartlarini o‘zaro uyg‘unlashtirish masalalari tadqiq etilgan. Shu munosabat bilan turizm sohasida…
Mazkur maqolada raqamli platformalar evolyutsiyasi va ularning moliyaviy texnologiyalar (FinTech) inklyuzivliginioshirishdagi o‘rni tizimli tadqiq etiladi. Tadqiqotda moliya tizimining raqamli transformatsiyasi…
Ushbu maqolada O‘zbekiston tijorat banklarining faoliyat samaradorligini oshirishda zamonaviy hisoblashtexnologiyalari, xususan, sun’iy intellekt, blokcheyn va bulutli hisoblashlarning o‘rni tahlil qilinadi. Tadqiqot…
Ushbu ilmiy ishda davlat aktivlarini sotishdan tushgan daromadlarni mahalliy budjetlar o‘rtasida paritetasosida taqsimlashning nazariy va amaliy jihatlari o‘rganiladi. Tadqiqot fiskal federalizm, budjetika va…