Ushbu maqola nomaʼlum muhitlarda harakatlanuvchi tozalovchi robot uchun yangi marshrut rejalashtirish strategiyasini taklif etadi. Taklif qilingan yondashuv Lightweight Learned Image Denoising with Instance Adaptation (LIDIA) va Deep Q-Network (DQN) texnologiyalarini yagona ramkaga (framework) integratsiyalash orqali amalga oshiriladi. Ushbu kombinatsiya robotlarga ko‘p obʼyektli hududlarda to‘qnashuvsiz harakatlanish imkonini beradi. Birinchi bosqichda, muhitning chuqurlik tasvirlari robotning o‘rnatilgan kamerasidan olinadi. Bu xom tasvirlar odatda shovqinli bo‘lgani sababli, LIDIA texnologiyasi qo‘llanilib, maʼlumotlar kalibrlanadi va tasvir sifati yaxshilanadi.
| Mualliflar | Maxsudxonov , Amixon |
|---|---|
| Jurnal | Innovations in Science and Technologies |
| Nashr sanasi | 2025-10-13 |
| Jild | 2 |
| Son | 8 |
| Betlar | 95-107 |
| Til | Ingliz |
Muhitda tozalovchi robot, Path – planning, Distributional reinforcement learning, DQN Network, Sub – reward mechanism
В современных условиях нестабильной экономики и усиливающейся конкуренции оценка финансового состояния предприятий приобретает особое значение для обеспечения их устойчивости и конкурентоспособности. Целью исследования…
This study explores the transformative role of emerging technologies in shaping India–Uzbekistan economic relations. It examines how artificial intelligence (AI), blockchain, fintech, and e-commerce platforms are…
В данной статье рассматривается роль государственного бюджета как одного из ключевых инструментов макроэкономической стабилизации и обеспечения устойчивого развития экономики Узбекистана. Особое внимание уделено…
This paper presents an enhanced algorithm for the processing of blood cell images to improve the accuracy and efficiency of disease detection. The proposed method integrates EfficientNet as the encoder and a customized…
Ushbu ilmiy tadqiqot O‘zbekistonning agro-oziq-ovqat sektoridagi investitsion faoliyat va yashil iqtisodiyot konsepsiyasi doirasidagi transformatsion jarayonlarning kesishgan nuqtalarini tahlil qiladi. So‘nggi statistik…
В статье исследуется динамика кредитования малого и среднего бизнеса (МСБ) в 2020–2024 гг. на основе официальных отчётов Центрального банка Республики Узбекистан (ЦБ РУз) и проверенных источников. Показано, что после…
Mazkur maqolada zamonaviy sharoiida innovasion bank tizimini rivojlantirish, ayniqsa, maqsadli va samarali kredit xizmatlarini takomillashtirishning ahamiyati yoritib berilgan. Tijorat banklari oʻrtasidagi raqobat…
В статье рассматриваются вопросы внедрения ключевых показателей эффективности (KPI) в систему управления государственными финансами Республики Узбекистан. Раскрыта сущность KPI как современного инструмента оценки…
В статье рассматриваются особенности инфляционных процессов в Республике Узбекистан в период 2022-2025 гг. Проведен детальный анализ секторальной динамики инфляции, исследованы ключевые инструменты денежно-кредитной…
Мақолада Янги Ўзбекистон солиқ амалиётида қўшилган қийматни солиққа тортишнинг самарали механизмини яратишнинг зарурлиги, вазифалари, тизимли муаммолари ва уларни ҳал этиш масалалари тадқиқ этилган. Мамлакат ижтимоий…